1998年11月，R. Kelly发布了个人第三张录音室专辑《R.》同时也是他第一张双CD专辑，同样也是他开始让一些其他优秀音乐人来参与到制作中，如Trackmasters制作组等。在这近30首的双CD专辑中金曲不断，其中“I Believe I Can Fly”和“I'm Your Angel”更是绝对不可错过。