银河护卫队在本集中穿越宇宙，继续外太空的史诗冒险之旅。他们必须共同作战，守护彼此；同时要解开“星爵”彼得·奎尔的身世之谜。旧日敌人变为盟友，漫画中深受喜爱的角色也会现身，对护卫队出手援助。