《初心》由杨蔺作曲，崔恕填词，著名摇滚音乐人洪川编曲。创作灵感来自《西游记》中悟空的人物形象，尽管现在已经有多首描写悟空的歌曲，其中不乏经典传唱的曲目。但是崔恕表示，不会介意与其他作品比较，正如一千个人有一千个哈姆雷特，一千首歌也有一千个不同的悟空。