“前奏曲”从十六世纪的不附属前奏曲开始萌芽，持续发展至巴洛克时期都仍有写作，但此时期是以附属前奏曲为主要形式，当时是以琉特琴或管风琴作为一种“开场白”式的即兴演奏而来，常用和弦与走句交织而成，起到引入“正题”的作用。巴赫等人继承和发展了这种体裁，将前奏曲与赋格、组曲、合唱等曲式连结成套的出现，从而使其取得了“合法”的地位。被举为“音乐圣经”的《十二平均律曲集》就是一套绝佳范例。这一时期前奏曲总的来说，仍具有引子的特点与即兴的手法。至浪漫主义时期才确立了独立前奏曲的架构。十九世纪是特性小品盛行的时期，肖邦为此时期重要作曲家之一，其作品中的《前奏曲》即为特性小品。肖邦《前奏曲》作品28写作于1836至1839年间，这二十四首前奏曲包含了各种不同长度、织度、风格、与多种作曲技巧于其中，调性是以不同的二十四个关系大小调作五度循环的排列，其音乐风格则可以归纳为练习曲、夜曲、玛祖卡、葬礼进行曲、谐谑曲、无穷动、歌谣体、幻想曲与即兴曲等类型。肖邦《前奏曲》作品28奠定了独立前奏曲的模式，影响后期浪漫乃至近代乐派的作曲家，因此肖邦对于前奏曲的发展史而言，可说是具有承先启后的地位。前奏曲“麻雀虽小”，但“五脏俱全”。要在短小的篇幅中，用洗炼的笔法表达出鲜明而富于个性的音乐语言和形象，这决非易事。前奏曲的创作是衡量一位作曲家钢琴写作的水准高低、技法的成熟与否的试金石，更是有志于攀登钢琴音乐创作高峰的必经之途。肖邦的前奏曲摆脱了“引子”的桎梏，以独特而崭新的面貌出现，成为音乐会及钢琴教材中的常见曲目。其后，德彪西、拉赫玛尼诺夫、斯克里亚宾、肖斯塔科维奇等不同时期的作曲家又各自奉献了具有独特个性与技巧的前奏曲集，丰富和完善了这一钢琴曲乐种。较之巴洛克时期的前奏曲相比，此时的前奏曲已由“配角”的地位升为“主角”了。