1992年底，前交点乐队的雷刚和郭涛搞作品加入也是刚具雏形的“粉雾”乐队，这些作品中便包括创作于1992年夏天的“赵家老哥”，乐队自此形成最初阵容，包括主唱雷刚，吉他手尹洪波，贝斯手贺成功，键盘手杨京，鼓手雷宇和经理人郭涛，完整的阵容使乐队开始潜心地交流与创作并诞生了一批较为成熟的新作。 　　1993年3月6日，是乐队每一位成员都难以忘却的日子。在北京海淀剧院，乐队与另两支活跃在地下音乐界的摇滚团体“清醒”和“佤族”联手举办了一场摇滚音乐会，向观众展示他们的三首作品《人之初》，《赵家老哥》和《原始地带》。精彩的演出使观众看到了一支充满活力的年轻团体观众的充分肯定增强了乐队成员们的信心，乐队由此进入了一个新的阶段。 　　1993年3月中旬，乐队更换了部分成员，以期使阵容得到进一步完善，新任吉它手羊力与鼓手韩健伟的加入给乐队在创作上带来了许多新的灵感与想法，崭新的阵容不断出现在各高校的 舞台上，引起强烈的反响。 　　1993年5月，乐队应邀参加了《摇滚94》合集的录制工作，该合集收录了北京六支新乐队的九首作品，其中包括“赵家老哥”。经过紧张艰苦的创作和排练，乐队的作品不断丰富起来，同时他们具有蓬勃朝气与流畅旋律的硬摇滚（Hard Rock）曲风也得到了确立，乐队开始在北京摇滚界的Party上频频亮相，逐渐引人注目，同年他们还得到了去石家庄，长春等地的演出机会，丰富了演出经验。 　　1994年2月，王勇成为乐队的新鼓手，再度调整后的乐队形成了目前的阵容：主唱雷刚、吉它手羊力、贝司手贺成功、键盘手杨京、鼓手王勇、乐队经理人郭涛。乐队与北京音像公司合作录制了首张专辑，但因种种原因，未能出版发行。 　　1994年10月，乐队与香港红星生产社签约，成为红星旗下的艺人团体，并正式更名为“天堂”，红星秉承发掘中国摇滚音乐新生力量的宗旨，对天堂乐队的首张专辑《人之初》进行精 心的后期制作，并于1995年在海内外全面推出。 　　推出了首张专辑《人之初》之后，天堂乐队经历了近两年相对比较沉寂的时光，除参加一些摇滚乐的演出和Party之外，大多数的时间都在为第二张专辑创作、排练新歌中渡过。但在这看似平静的日子里，乐队内部却渐渐变得不平静起来，终于在新专辑录制完成之际，传出了乐队阵容变更的消息，而且这一次的变动非同小可，乐队的主唱，也是主要词曲作者雷刚宣布离队做个人发展，这一举动意味着以雷刚为核心的天堂乐队已成为过去，同时也预示着这支年轻团体今后在曲风上可能会有相当大的转变。 　　在1997年底天堂乐队推出第二张专辑《幸福的花儿》后与香港红星生产社解约，键盘手杨京、鼓手王勇相继离队。1998年天堂乐队重组，新键盘手吴军、新鼓手宣艺兵加入天堂乐队，并参加了当年太原的一次演出，唐朝乐队、鲍家街43号乐队、指南针乐队和歇斯也参加了演出。 　　1999年5月，“天堂”录制第三张专辑《一半，一半》，专辑以新颖的形式，多变的曲风，深刻的内涵蓄势待发。 　　9月天堂乐队在京参加由北京电视台、香港[V]音乐台等单位联合举办的[V]红星2000新音乐发表会，受到热烈欢迎。 　　10月，《一半，一半》出版发行，未经正式宣传就已受到关注，销量与反馈均有不俗效果。 　　2000年6月，雷刚为新人可然量身打造男女对唱歌曲《沉醉》，并亲自参与演唱，乐队同时加入了编曲、录制及MV的拍摄工作。歌曲一经推出便在各地电台的排行榜上居高不下，开创了摇滚乐队与流行歌手合作的先河，受到广泛关注。10月，应邀为电视连续剧《罪恶的毁灭》创作并制作主题曲、片尾曲及部分插曲。 　　2001年，乐队以全新的阵容准备录制第四张专辑。8月，天堂乐队应邀参加“赛德隆”足球歌曲合辑的录制工作，《信念》以迅猛的曲风收入其中，并应邀参加颁奖晚会的演出。2001年10月，天堂乐队应邀参加《同一首歌》在沈阳五里河体育场为中国足球队举行的庆功会，并演唱了《信念》。 　　2003年5月，乐队为WIN组合量身定作《新声夺人》，并在各地排行榜取得好成绩。9月，正式录制《信念》专辑。11月，发行乐队第4张专辑《信念》。 　　2004年1月，参加世纪元素之夜签唱会。2月，拍摄并制作《最后的权利》、《盛开》及《棺材》的MV。3月，天堂新版网站开通。 　　2005年3月，受邀为奥亦得MP3做形象代言人。7月，创作录制公益歌曲《丁奶奶》。12月，携手制作人峦树和著名鼓手Funcky，录制第五张专辑。 　　2006年4月，被北京市保护小动物协会授予“爱心大使”殊荣。5月，拍摄《湖水》、《硬骨头》MV，其中《湖水》配以真人和三维水墨动画结合的视觉冲击在网络上受到众多网民的青睐。6月，受邀为叶世荣（前香港 beyond乐队鼓手）北京个人演唱会嘉宾。年9月，在北京星光现场音乐厅召开新专辑新闻发布会并同时和圈中好友联手国际爱护动物基金会、猫扑网为救助流浪动物进行募捐义演。2006年11月第五张专辑《天堂》发行，唱片受到广泛好评，其中《湖水》更成为众多非摇滚乐迷的衷爱。 　　2007年初，获东方风云榜最佳乐队奖。7月底，受邀参加香港动漫节演出。 　　2008年3月东方风云榜嘉宾乐队。5月组织参加《别哭因为有爱》北京四川地震赈灾义演6月7号《皇城根儿》天堂乐队15周年爱心演唱会，前香港著名Beyond乐队鼓手叶世荣为嘉宾。7月5日与黑豹乐队等参加四川绵竹《你是谁的英雄》地震灾后慰问解放军演出，这也是中国有史以来摇滚乐队第一次进部队演出，并广受关注与好评。9月30日参加中央电视台《同一首歌》走进额济纳旗活动12月应邀参加江苏丹阳电视台圣诞晚会。 　　2009年1月参加山西电视台春晚并演唱《我的祖国》，3月14日应邀参加上海东方风云榜颁奖盛典。3月22日应中央电视台邀请参加《想挑战吗》嘉宾。4月进棚录制爱国歌曲《我的祖国》。7月应邀参加内蒙古绿色旗帜草原音乐节。8月应邀参加青岛海洋音乐季。11月进棚录制《皇城根》。 　　2010年1月自主策划组织举办首届摇滚春节联欢晚会；8月1日出席张北草原音乐节。 　　2011年1月8号，北京奥体中心 策划组织举办“爱在摇滚的岁月”第二届摇滚春节联欢晚会；2月26号，天津八一礼堂，第二届摇滚春晚天津站。 　　2012年7月主题电影《爱在摇滚的岁月》开机；年12月1日《爱在摇滚的岁月》常州站巡演。 　　2013年1月深圳欢乐海岸跨年音乐会《跨越》摇滚专场。2月北京奥体中心《爱在摇滚岁月之第四届摇滚春晚》。 　　2013年天堂乐队《辉煌20周年之永远年轻》专场巡回演出正式启动。