Em 2002 com nova formcao e saida do Leandro Lehart o grupo lancou o album Planeta Pagode tendo a produ??o feita pelo próprio Leandro Lehart, este álbum tem a música "Tá Doendo Demais Essa Saudade que fez sucesso e a música "Terra Louca" 　　Em 2003 o Leandro Leart voltou a integrar o grupo e o grupo lan?ou o álbum Ao Vivo Sem Abuso