萧敬腾出生于台北市，母亲是花莲县的阿美族人，有二分之一的原住民血统，爷爷是福建省泉州市泉港区人。有两个哥哥和一个姐姐。小学六年级时在家里偶然捡到的一张摇滚专辑《Crush》，让他有了想更进一步学习音乐的念头。15岁，母亲在他的一再央求之下让他到了附近的音乐教室学习爵士鼓。15岁学了三个月的爵士鼓，之后便自学，17岁担任爵士鼓教师。 　　青少年时期的萧敬腾与二哥以及友人共组乐团“Diapason”，萧敬腾担任主唱及鼓手。该团以翻唱西洋摇滚乐团的曲目在各地争取演出，因此可以说萧敬腾的音乐之路是始于摇滚的。 　　2005年，萧敬腾开始民歌餐厅驻唱生涯，2007年6月29日，完成最后一场驻唱。两年多的驻唱生涯中，他大量接触了华语流行歌曲，也从流行歌手的歌唱中学习各种技巧 　　2007年5月11日，萧敬腾参加台湾歌唱选秀节目《超级星光大道》的踢馆挑战赛，分别演唱《世界唯一的你》《背叛》《新不了情》，三战成名；获选为2007年台湾奇摩十大新闻人物第三名 ；同年12月8日，还未推出唱片的萧敬腾登上第44届台湾电影金马奖颁奖典礼，演唱最佳原创电影入围歌曲。 　　2008年3月，萧敬腾与华纳唱片签约；6月16日，发行首张个人专辑《萧敬腾同名专辑》，发片首周即登上“G-MUSIC”与“五大金榜”双榜冠军，凭借主打歌《收藏》夺得KKBOX、ezPeer+线上音乐人气双榜冠军，凭借该专辑获得第20届台湾金曲奖最佳新人奖提名 。 　　2009年7月17日，发行了个人第二张专辑《王妃》；发片当日也是萧敬腾“王妃LIVE TOUR巡回演唱会”首场开唱的日期，并一连在台湾举办7场个人演唱会；11月13日，萧敬腾发行翻唱专辑《爱的时刻自选辑》，以在《超级星光大道》踢馆时的演唱曲目《新不了情》作为第一主打歌，成为G-music和五大金榜冠军；12月26日，出道未满两年的萧敬腾在台北小巨蛋举办“洛克先生Mr. Rock”个人售票演唱会，成为首位站上小巨蛋开唱没有嘉宾、没有舞者、自己撑完全场的歌手 。 　　2011年，萧敬腾跨界演出电影《杀手欧阳盆栽》担纲男主角，凭借该片获得了第31届香港电影金像奖最佳新演员奖；6月30日，发行了第三张个人专辑《狂想曲》，首度担任专辑制作人，全程参与选曲、剪接、混音、乐器录制、录音配唱以及合声编写 ，凭借此专辑二度获得新加坡金曲奖最佳演绎男歌手奖 ；同年，萧敬腾与李健、方大同同台亮相2011年中央电视台春节联欢晚会；8月在香港红磡体育馆举行个人演唱会 。 　　2012年2月7月，在香港红磡站举行首场巡回演唱会，12000张演唱会门票5分钟内售罄 ，加场开卖后6分钟再度一扫而空；2月11日、12日，在台北小巨蛋举行“有一种精神叫萧敬腾”同名世界巡回演唱会。11月30日，发行了第四张个人专辑《以爱之名》，并在次年凭借该专辑夺得第24届台湾金曲奖最佳国语男歌手奖。 　　2013年3月29日、30日，“有一种精神叫萧敬腾”世界巡回演唱会在台北小巨蛋举办终极安可场，此次巡回演唱会于2012年2月从香港红磡体育馆起跑，历时一年八个月，吸引超过30万人次欣赏。担任北京卫视《最美和声》导师，并带领学员夺冠 ；2013年11月至12月，在美国举行三场个人音乐会。 　　2011年至2013年，举行“有一种精神叫萧敬腾”同名世界巡回演唱会，萧敬腾担任演唱会音乐总监。 　　2014年，”萧敬腾个人录音室“ （Jam Studio） 建成，该录音室是设计师为萧敬腾量身打造的个人专属录音室。拥有斥资千万的顶级录音设备和一台FAZIOLI意大利纯手工钢琴，是华语地区最顶尖、最豪华的录音室之一 。6月27日，发行了第五张个人专辑《The Song》，获新加坡金曲奖区域杰出歌手奖 。8月，再次担任大型音乐节目《最美和声》导师为学员编曲、和声，并二度获得冠军导师。主演喜剧电影《大宅男》、贺岁电影《一路惊喜》 。12月21日，“TRIPLE JAM萧敬腾”第三次个人世界巡回演唱会在台北小巨蛋开跑 。 　　2015年，作为寻根主角嘉宾参加央视大型文化纪实节目《客从何处来》。8月，第三次在大型音乐节目《最美和声》中带领学员夺冠，获三冠王导师 。12月31日发行致敬经典专辑《Reminiscence》，并获得2015年度MusicRadio中国TOP排行榜港台最受欢迎唱片奖 。 　　2016年2月，与日本配乐大师梅林茂合作录制电影《卧虎藏龙2》的主题曲《如果时间剩一秒》 。同年4月，获得第20届全球华语音乐榜中榜最佳男歌手奖 、亚洲影响力最佳演唱会奖 。7月，加盟江苏卫视大型户外真人秀《我们战斗吧》 。8月，与好莱坞配乐大师约翰·戴柏尼合作录制电影主题曲《无痛的痛苦》 。 　　2016年9月，组建摇滚乐团“狮子合唱团“，并发行同名创作专辑《Lion》，以摇滚乐团主唱身份重新出道，包揽专辑词曲创作，一圆少时摇滚梦。10月8日，随乐团举行狮子合唱团LION大型新歌演唱会。11月，担任浙江卫视《梦想的声音》导师。11月26日，登纽约麦迪逊花园广场剧院开唱，是第四位在此表演的华语歌手。12月，与迪士尼音乐部作曲家William Wright合作《星球大战外传：侠盗一号》推广曲《决绝的信仰》。 　　2009年至2016年间，萧敬腾以音乐总监身份成功举办“MR.ROCK洛克先生”、“有一种精神叫萧敬腾”、“TRIPLE JAM”三次逾50场个人世界巡回演唱会，其中“TRIPLE JAM 萧敬腾世界巡回演唱会“ 获得第20届全球华语音乐榜中榜亚洲影响力最佳演唱会奖。 　　2017年1月，以狮子合唱团主唱的身份领衔乐团加盟湖南卫视音乐竞技节目《歌手》；6月，确定出演周杰伦监制的音乐剧情片。7月22日，萧敬腾率领狮子合唱团在北京举行演唱会。11月，为《寻梦环游记》（中国台湾公映版）的埃克托配音，并献唱主题曲《请记住我》 。 　　2018年2月15日，萧敬腾、袁娅维、迪玛希在2018年中央电视台春节联欢晚会共同演唱歌曲《不同凡响》 。6月，发行第六张个人专辑《欲望反光》。6月23日，担任第29届台湾金曲奖颁奖典礼主持人。 　　2019年1月30日，演唱《魂囚西门》片尾曲《Haunting Me》。6月，萧敬腾作为导师加盟台湾音乐选秀综艺节目《声林之王2》。7月2日，其参加的腾讯视频全明星篮球竞技真人秀节目《超级企鹅联盟Super3:星斗场》首播 。11月8日，参与的夜晚城市实境追跑真人秀《追我吧》在浙江卫视播出。 　　2020年1月，以首发歌手身份加盟湖南卫视音乐竞技节目《歌手·当打之年》，最终获得季军 。3月，参与芒果TV、江苏卫视聚焦乐队自然成长的音乐真人秀节目《我们的乐队-乐队无限公司》，担任“技术总裁”。5月11日，参与由人民日报客户端、国家人文历史等联合发起的“致敬白衣天使”线上音乐会 。5月26日，林俊杰与萧敬腾合作的单曲《Hello》正式上线，这首歌是萧敬腾在《歌手·当打之年》的决赛上与林俊杰合唱歌曲的录音室版本，由二人共同谱曲制作。 　　2021年1月29日，为电影《跟你老婆去旅行》演唱主题曲《不完美的我》上线 。5月5日，萧敬腾参与的真人秀《怦然心动20岁》播出。7月，加盟北京卫视大型文化音乐竞演真人秀节目《最美中轴线》，参与《夏日少年派》。8月27日，发布单曲《已读不回94我》。9月21日，将在2021年中央广播电视总台中秋晚会演唱歌曲《星辰大海》。11月24日，为电影《你的世界如果没有我》献唱主题曲《如果没有你》。12月23日，发行个人原创专辑《隔离套房2827》；12月25日，以“闪光音乐人”的身份参加音乐社交乐队节目《闪光的乐队》 。12月，参加《元气森林·江苏卫视2022跨年演唱会》； 12月31日，参加《启航2022——中央广播电视总台跨年晚会》；参加综艺《奔跑吧 第五季》。 　　2022年1月，参加《中央广播电视总台2022网络春晚》，演唱《已读不回就是我》；1月29日，参加春晚衍生IP节目《2022春晚进行时》；1月31日，参加《2022年中央广播电视总台春节联欢晚会》，并与陈坤、王嘉尔、彭永琛演唱歌曲《黄河长江》，2月，参与演唱北京2022年冬奥会颁奖歌曲《致敬勇士》；2月1日，参加《唱响这一年·浙江卫视虎年新春美好夜》，表演节目《已读不回94我》。4月15日，演唱的歌曲《阳光灿烂的日子》上线。5月22日，萧敬腾宣布不再报名台湾金曲奖，将机会让给更多新音乐人。6月6日，加盟怦然心动20岁第二季。6月18日，萧敬腾参加“天津618闪耀之夜”晚会；8月4日，参加《2022年中央广播电视总台七夕晚会》，演唱歌曲《MARRY ME》；8月5日，参加的综艺《我相信》播出；8月13日，参加的《这young的夏天——2022夏日歌会》将在央视频、视频号正式开唱；8月18日，将参加央视财经818晚会。9月2日，参加的综艺节目《我相信》第五期定档在咪咕视频、东方卫视播出。9月19日，《我们的歌第四季》A组阵容官宣，萧敬腾加盟。9月24日，参加的综艺节目《家有恶猫2》播出；10月1日，参加《中国梦·祖国颂——2022国庆特别节目》，合唱《乘风破浪》；11月5日，参加的《超燃美食记第二季》在浙江卫视播出；10月，抖音与东方卫视联合出品的线上演唱会《我们的歌·光阴歌会》将于11月2日20:00在东方卫视抖音号、我们的歌抖音号、萧敬腾等抖音号进行直播 ；11月9日，参加江苏卫视《2060元音之境》歌会 ；11月14日，参演的《元音大冒险》官宣；12月，加盟爱奇艺综艺《元音大冒险》；12月18日，参加的文化节目《诗画中国》第十一期播出；12月31日，参加《梦圆东方·2023东方卫视跨年盛典》，演唱《阿飞的小蝴蝶》；同日，参加《启航2023——中央广播电视总台跨年晚会》，与非遗复州鼓乐团同台演绎首唱《全世界在等你》。 　　2023年1月1日，参加《2023花开天下·国韵新年演唱会》，演唱《王妃》《活在故事里》 ；5月，《奋斗！新生一班》官宣，萧敬腾出现在教师阵容；5月24日，参加的综艺《怦然心动20岁第三季》在优酷播出 ；6月16日，参加的江苏卫视真人秀节目《野挺有趣》播出 ；同年，与其他歌手以接力发歌的形式合作音乐专辑《赤梦华夏》。7月，官宣加盟《这就是灌篮5》。9月29日，参与演出的《中央广播电视总台2023年中秋晚会》播出，在晚会中演唱歌曲《驿动的心》。10月13日，参加的综艺《超燃美食记第三季》在浙江卫视播出；11月17日，参加的综艺《也许你要恋爱了》在江苏卫视播出。12月16日，由梁翘柏、李焯雄、夏永康、林炳存合作制作的萧敬腾个人专辑《野生》发行。该专辑是萧敬腾首次赴海外挪威小岛录制的专辑。 　　同年，萧敬腾到上海进修，为李碧华同名中篇小说改编的音乐剧《胭脂扣》中的男主角“十二少”做准备。该剧由百老汇知名音乐剧导演卓依·马可尼里执导，将原著故事发生地由20世纪40年代的香港改为上海，计划于2024年4月7日在上海文化广场登台，首轮赴南京、北京、深圳等地巡演。 　　2024年4月2日，参加的《如果音乐有形状》艺人阵容官宣。