威尔金斯出生于赫尔南多，密西西比州，从21英里孟菲斯。他在20世纪20年代和30年代初期在孟菲斯和密西西比北部演出，与Furry Lewis，Memphis Minnie（他声称已经辅导）和Son House同时演出。他还组织了一个水壶乐队，以利用当时流行的“水壶乐队热潮”。虽然从未取得过与孟菲斯水手乐队相媲美的成功，但威尔金斯在1927年的孟菲斯广播电台上加强了他的当地知名度。从1928年到1936年，他为维克多录制和布朗斯维克唱片公司一样，或单独伴奏，如Sleepy John Estes，与Cannon's Jug Stompers的Gus Cannon不同。他有时被称为汤姆威尔金斯或蒂姆奥利弗（他的继父的名字）。 1936年，在40岁时，他放弃了演奏布鲁斯并在见证了他演出的谋杀案之后加入了教堂。1950年，他被任命。1964年，威尔金斯被布鲁斯复兴爱好者迪克和路易莎· 斯特茨伍德 “重新发现” ，出现在民间 节日并为新观众录制他的福音蓝调。其中包括1964年的纽波特民俗节 ; 他的“浪子”的表现包含在Vportuard唱片专辑Blues in Newport，第2卷。1964年，他还录制了他的第一张完整专辑，罗伯特威尔金斯牧师：孟菲斯福音歌手，皮埃蒙特唱片公司。1969年孟菲斯乡村蓝调音乐节上录制的另一场完整音乐会于1993年发行，名为“......记住我”。 威尔金斯于1987年5月26日在田纳西州的孟菲斯去世，享年91岁。他的儿子约翰威尔金斯牧师继续他父亲的福音布鲁斯遗产。 他最着名的歌曲是“那是无法相处的”和他重新制作的福音版本，“浪子”（滚石乐队的头衔），“滚石”和“老吉恩卡南”。律师接近乐队后，石头被迫将“浪子回头”归功于威尔金斯，并要求改变信用。早期对Beggars Banquet的抨击只归功于Mick Jagger和Keith Richards作为作曲家，而不是威尔金斯。