比利·卡尔文（Billie Calvin）和布伦达·埃文斯（Brenda Evans）曾参与过20世纪60年代的一个名为The Delicates的团体。歌手Bobby Taylor将他们介绍给Motown ，当The Delicates于1970年解散时，两人开始为Motown周围的艺术家提供背景声。他们为Diana Ross的热门歌曲“ Is not No Mountain High Enough ” 和“ Four Four Tops ”中的 “ Still Water（Love） ”提供支持。乔·哈里斯曾经是底特律灵魂组织The Fabulous Peps的一员。该团队成立于1962年，以其精力充沛的舞台表演而闻名，他们在1968年解散之前为各种不同的唱片剪了一些单曲。哈里斯也成为了俄亥俄州不可触犯者（后来的俄亥俄州球员）的成员。1970年，Motown制片人诺曼·惠特菲尔德 - 部分是为了回应Temptations粉丝批评他将这个团体用作他的个人玩物 - 将Joe Harris，Billie Calvin和Brenda Evans组合在一起创造他自己的录音行为“无可争议的真相”。 该乐队的音乐和不同寻常的服装（大型Afros和白色化妆）代表了Whitfield开创的当时流行的“ 迷幻灵魂 ” 潮流。他们的一些单曲成为轻微的热门歌曲，其中许多也是惠特菲尔德的主要作品“诱惑 ”中的歌曲，其中包括1971年的“你在地球上制造自己的天堂和地狱”和“ 爸爸是罗林石” ”。他们在美国遭遇的单曲前40名是不祥的“ 微笑面孔有时 ”，最初由The Temptations录制，在1971年中期美国流行音乐排行榜上名列第三。 虽然他们永远无法重现“笑脸”的成功，但他们在整个20世纪70年代早期继续制作图表。他们在“What Is Is”（1972）和“ Law of the Land ”（1973）等歌曲中获得了一些成功，这些歌曲在美国R＆B排行榜上名列前茅。然而，1973年，布兰达·埃文斯离开后，对缺乏重大成功不满意。她被歌手Diane Evans短暂取代，但她和Billie Calvin都离开了。诺曼·惠特菲尔德随后借此机会扩大了这一群体，乔·哈里斯加入了弗吉尼亚州的“Vee”麦当劳，泰隆“Big Ty”道格拉斯，泰隆“Lil Ty”巴克利和卡尔文“达克”斯蒂芬森。后四者都是The Magic Tones的成员，Funkadelic 议会。弗吉尼亚麦克唐纳（也称为“Vee”）也是奇迹成员沃伦“皮特”摩尔的侄女。 这个新组合打了几个自己的小命中，比如“帮助你自己”和“我是个傻瓜”（1974年）。“帮助你自己”成为他们有史以来第二次成为20强的R＆B热门歌曲，排在第19位，并在Hot 100上达到第63位，这是Motown任何无可争议的真实记录所达到的最高位置，除了他们的热门歌曲“有时微笑的面孔”。1975年，该集团的服装和风格发生了变化，变得更加不同寻常，并受到了Funkadelic的影响。他们为摩城，宇宙真理和高于高（1975年）的最终专辑产生了较小的R＆B图表。他们的1975年歌曲“高于高” 在2015年电影“来自UNCLE的男人”的电视广告中占据最突出的位置。 无可争议的真相，以及Rose Royce和Willie Hutch，在他离开Motown期间跟随Whitfield 在1975年成立了Whitfield唱片公司。然后弗吉尼亚麦克唐纳和Tyrone Douglas离开了。此后，该团队经历了许多人事变动，尽管原始成员Joe Harris一直与该团队保持联系。塔卡繁荣，茶卡汗的妹妹，接任女主唱，1976的方法，将疯狂和马西·托马斯取代了她1979年的的斯莫。梅尔文斯图尔特和劳埃德威廉姆斯也取代了凯文史蒂文森和泰隆巴克利为该集团的最后一张专辑。前成员比利·凯文后来为惠特菲尔德的另一组乐队罗斯·罗伊斯（Rose Royce）创作了歌曲，其中包括热门单曲“ 许愿明星 ”。 该集团在他们的新品牌上取得了相对较少的成功，并在两张专辑后逐渐消失。他们确实在1977年1月（＃43）进入英国单曲榜，并在专辑“疯狂 ”中播放了迪斯科单曲“ You + Me = Love ” 。这首歌在美国Billboard Hot 100 上排名第48 位，这是他们在排行榜上的第二高位。然而无可争议的真相在惠特菲尔德唱片公司倒闭后于20世纪80年代初被解散。几位前成员成为了另一位诺曼·惠特菲尔德组装的梦幻机器集团的成员，该集团发行了一张专辑“ 梦幻机器”1981年，所有两首单曲“Do not Walk Away”和“Shakedown”。[7] Vee McDonald录制了一张名为Heavy Traffic Starring V的独唱专辑（由Brian和Eddie Holland编写和制作），该专辑由1986年大西洋唱片公司[8]同一年发行了一首单曲“嫉妒”。Tyrone Barkley在1979年录制了The Del Royals的歌曲“Man Of Value”的封面; 这是他唯一的独唱纪录，从此成为广受好评的北方灵魂最爱。 1990年，Joe Harris和Brenda Evans与歌手Belita Woods一起重振了该乐队，并为Ian Levine的Motown复兴唱片Motorcity Records录制。他们录制了他们1973年的歌曲“ 土地法 ”的新版本，该歌曲于1991年作为12“单曲（该乐队的最后一首单曲）发行。成员Billie Calvin和Vee McDonald也为他们制作了单独的独奏录音。相同的标签，以及A Tribute To Norman Whitfield专辑中的所有三个特写，1996年9月发行的Motorcity编辑CD。McDonald录制了一首名为“你是我的Loveline”的歌曲（由前Motown词作者Janie Bradford合着）和玛丽莲·麦克劳德（Marilyn McLeod），在英国上映。Ian Levine此后将其描述为“最受欢迎的Motorcity歌曲之一”。 Vee McDonald仍然为美国和海外的工业党和俱乐部表演，并且还为Michelle Obama表演，而Joe Harris继续表演; Harris最近在英国的Stone Foundation乐队工作，并且与Undisputed Truth成员Calvin Stephenson一起于2015年入选R＆B名人堂。 创始成员Billie Calvin于2007年6月23日在美国加利福尼亚州Mureitta因心脏病去世，享年58岁。Tyrone“Lil Ty”Barkley于2017年2月14日在亚利桑那州去世，享年70岁。