安东尼奥·劳罗出生于委内瑞拉的玻利瓦尔。他父亲是一个会弹吉他又喜欢唱歌的理发师，但不幸的是他在劳罗五岁的时候就过世了，此后劳罗一家搬到了加拉斯加。随后，劳罗在迪克拉马森音乐学院（Academia de Música y Declamación）学习钢琴和作曲，他的老师包括著名的作曲家索约（Vicente Emilio Sojo, 1877-1974）。