Peter Andreas Gjerluf Nielsen (født 17. december 1952 i Skjern), bedre kendt som Peter A.G, er en dansk singer-songwriter og komponist, der er mest kendt som forsanger i bandet Gnags, som han stiftede sammen med sin storebror, Jens G. Nielsen, i 1966. Han optræder desuden som soloartist og foredragsholder, ligesom han har forfattet flere bøger.