Heribert Esser (* 12. Januar 1929 in Rheinhausen) ist ein deutscher Dirigent und Hochschullehrer. 1962 in Braunschweig zum Generalmusikdirektor ernannt, war er von 1987 bis 1994 Inhaber des Elder Chair of Music am Elder Conservatorium der University of Adelaide. Zuletzt leitete er das Philharmonische Staatsorchester Halle.