兵庫県神戸市東灘区御影石町出身。神港学園神港高等学校卒業、大阪芸術大学芸術学部文芸学科中退。大学時代はマスコミ研究会に所属。そこで後輩だった伊福部崇とユニット「ポアロ」を結成。伊集院光 深夜の馬鹿力の「輝け! 紅白電波歌合戦」コーナーへの投稿などをする。 　　文化放送がBBQRを立ち上げる際、放送作家としてデビューしていた相方の伊福部崇が、自身が関わる番組に呼ぶようになった。初めて出演したのは『小野坂・伊福部のUNHAPPY』で、「CDを作る」という番組コンセプトに合わせてギター演奏を披露し、「T・G（健君のギター）」という名前で呼ばれていた。その後、『榎本温子のらじお・む〜』、『SOMETHING DREAMS マルチメディアカウントダウン』、『はぴぱら』等にゲスト出演なども行った。 　　2003年に『浅野真澄のスパラジ!』のアシスタントとして初めて正式にレギュラー出演を果たす。2004年には文化放送 A&Gゾーンの看板番組である『A&G 超RADIO SHOW〜アニスパ!〜』のパーソナリティに抜擢されたことで知名度が上がった。その後『アニスパ!』におけるトークの才能が評価され、他のラジオ番組のパーソナリティやアニメ関連イベントの司会業も行うようになった。 　　2007年には初めての冠番組『Voice of A&G Digital 鷲崎健の超ラジ!』がスタート。その後、『鷲崎健の2h』、『鷲崎健のTHE CATCH』と、リニューアルしながら2016年3月まで続いた。 　　2008年に、初のソロアルバム『Silly Walker』をリリースする。2010年5月12日、『SINGER SONG LIAR』をリリース。オリコンランキングでウィークリー22位、デイリーでは9位を記録。またインディーズアルバムランキングでは週間ランキングで１位を獲得した。 　　2008年に『のらみみ2』で、声優デビューする。 　　2010年5月24日、ダイナマイト関西の派生イベント「D関無双」に参加。サバイバル二回戦において優勝をする。最後はPOAROの相方の伊福部との一騎討ちだった。 　　現在は文化放送やドワンゴ提供のコンテンツ、アニメ関連イベントの司会業を中心に活躍中。また近年では自身の音楽知識を活かしアーティストとのトークも行っている。 　　2015年2月1日、クラウドファンディングによる「鷲崎健 4thアルバム＆1stワンマンライブ 実現プロジェクト」を計画、目標金額720万円という設定に対して3000万円を超える活動支援金が集まった。これを元に、2015年10月26日、4枚目のアルバム「What a Pastaful World」を発売。　2015年12月19日に東京、2016年1月16日に大阪でワンマンライブを行った。また、クラウドファンディングのリターンとして、2016年2月26日に、ニコニコ生放送で限定ライブを行った。 　　2016年4月から、月曜日から木曜日、深夜0時から1時までの帯番組、『鷲崎健のヨルナイト×ヨルナイト』の放送が開始された。