2020年2月，Starship Entertainment宣布推出男团。3月，公司公开组合名称及官方logo预告；团名“CRAVITY”结合“创意”（Creativity）和“重力”（Gravity），同时也是“重力中心”(Center of Gravity）的缩写。4月14日，组合凭借首张迷你专辑《CRAVITY SEASON 1. HIDEOUT: REMEMBER WHO WE ARE》正式出道，该专辑共收录了包括主打曲《Break all the Rules》在内的七首歌曲。8月13日，获得SORIBADA BEST K-MUSIC AWARDS新人奖；24日，发行第二张迷你专辑《HIDEOUT: THE NEW DAY WE STEP INTO - SEASON 2》，专辑共收录了七首歌曲，主打歌为《Flame》，专辑在日本唱片全店综合专辑周排行榜中排名第一。9月，凭借第二张专辑主打曲《Flame》在SBS MTV音乐节目《THE SHOW》中拿下出道五个月来的首个一位。10月，获韩国年度品牌大赏年度新人男IDOL的荣誉；随后，发行第二张专辑的后续曲《Oh Ahh》。