舞曲是根据舞蹈节奏写成的器乐曲或声乐曲。由于时代、民族特点和功能、用途的不一而有多种类型。一般舞曲都具有特性鲜明的节奏。不少舞曲（特别是民间舞曲）还要求由某些特殊的乐器或唱法演奏和演唱。在舞曲里，某种典型的节奏型贯串始终。这种典型的节奏型，正是区别各种舞曲的最重要的标志。 　　发展历程：在原始社会中，舞蹈与音乐、诗歌是结为一体的，由于物质生产条件和艺术水平的低下，音乐十分简单（多为原始的歌唱或打击乐器的敲打）。在西方，舞蹈于古希腊首先发展成为一门独立的艺术。中世纪早期，由于教会的激烈反对，舞蹈的发展受到很大的阻力。1300年左右，在音乐理论家若阿内斯·德格罗谢奥所撰写的论文中，始有关于斯丹蒂佩斯（一种吟唱诗人所唱的舞蹈歌曲）和杜克梯亚（一种只奏不唱的舞蹈乐曲）的记载。在13世纪后期的经文歌中，又有舞曲旋律出现在男高音声部中的情况。 　　西方的舞蹈音乐于15世纪进入它的第1个繁荣期，这是由于当时的欧洲宫廷热衷于此的缘故。到16世纪，在琉特和键盘合奏音乐中，出现了 　　包括前舞、后舞两首速度不同的所组成的成对舞曲（如意大利的帕萨梅佐-萨尔塔雷洛、英国的帕凡-加亚尔德等）。与此同时，德国的阿勒芒德、法国的库朗特、西班牙的萨拉班德和意大利或英国的吉格开始跃升为重要的舞曲体裁，并在17世纪中叶由前、后舞的对比原则，发展成为由4首舞曲组合而成的“古典组曲”。这一时期，一批来自法国民间的舞曲（布雷、帕斯皮耶、里戈东等），在法国宫廷里得到了艺术加工。其中最重要的为小步舞曲。18 世纪是小步舞曲流行的时代，也是苏格兰舞曲、连德勒舞曲等在维也纳得到重要发展的时代。19世纪盛极一时、雄踞社交舞曲主导地位的圆舞曲，就是从连德勒舞曲发展演变而来的。19世纪30～50 年代，马祖卡、波尔卡、加洛普、波洛奈兹等舞曲在欧洲得到广泛流传。民族乐派兴起后，又有许多民族舞曲体裁被作曲家们所发掘和重视。其中，西班牙的塞吉迪亚、霍塔、凡丹戈等为人们所普遍瞩目，并被专业音乐家所运用。进入20世纪后，拉丁美洲和美国的不少民族舞曲和社交舞曲（探戈、伦巴、桑巴、康加、狐步舞曲、一步舞曲、查尔斯顿等），又在世界许多国家风行。